《超级机器人大战30》中很多的任务，每个任务需要不同的条件即可达成，而且玩家在进行游戏的时候，很容易错漏掉不同的任务，包括谷神星大战任务开始，ZERO再临到耸立之光等等，都是容易漏掉的任务。
易错漏任务
从任务《谷神星大战》开始，会有触发紧急任务，这个时候会锁死下一个任务。如果不加注意的话可能会导致任务错漏。
完成《ZERO再临》之后，任意五个任务会导致触发紧急任务《门 -JUPITER-》，并接着触发紧急任务《耸立之光》。请在这之前尽快完成机攻队的《孤高的王牌》;高达的《新的故事》、《回归》、《白色流星的轨迹》、《追忆奥古斯塔》。上述任务会在《宇宙疾驰的闪光》完成后消失，当任务《宇宙疾驰的闪光》出现后，完成任意三个区域任务会强制触发紧急任务《宇宙疾驰的闪光》
在完成《潜入赞斯卡尔》后，完成任意三个区域任务会触发紧急任务《被净化的大地》。完成《潜入赞斯卡尔》后解锁的NT高达系列任务《警告》会在完成《伸向自己的思念》后消失。
在任务《勇者之魂》完成之后，勇者警察的任务《互相信赖的伙伴》、《七名刑警》、《阳炎再临》会消失
完成任务《被净化的大地》后完成任意一个区域任务会触发紧急任务《被盯上的都市学园》
完成任务《火焰的合体》之后会立即触发紧急任务《魔神之命》，之后会解锁任务《动荡的世界》。《动荡的世界》会导致大量任务消失，请注意。《动荡的世界》会在完成五个区域任务后变成紧急任务
《调停者》完成后会解锁大量支线，其中完成《母亲的苏醒》会导致《来自黑暗的邀请状》消失。
《迈向神话的彼端》完成后解锁《审判》，之后进入游戏后期，基本没有什么选择的余地，反正都是单线或者紧急出击。
