Mathworks RoadRunner是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE®导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可以导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSCEneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity®和 Unreal®Engine。
通过 RoadRunner Asset Library,您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。RoadRunner Scene Builder 支持自动从高清地图生成三维道路模型。
系统要求
操作系统:windows:windows® 10 x64
CPU:英特尔®或 AMD® x86-64 处理器,具有四个逻辑内核,工作频率为 3.5 GHz 或更高
内存:16 GB
GPU:NVIDIA® GTX 1060 3 GB
特别说明
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